воскресенье, 7 декабря 2008 г.

Сборка пробной схемы робота "ROBOTEH"

Все таки хорошо, когда есть хобби. Даже когда очень занят на работе, мысли о роботе не покидают и заставляют браться за паяльник, программы и механизмы.

После добавления на сайте "Мобильный робот ROBOTEH" схемы робота и нескольких программ, я решил перейти от теории к практике.

Для проверки работоспособности схемы, я собрал небольшое устройство на обычной макетке. Такие готовые макетные платы можно купить на любом рынке электронных компонентов. Главное преимущество таких плат в том, что на них имеются готовые луженные отверстия стандартных размеров. Остается лишь разместить нужные элементы и правильно их соединить при помощи небольших отрезков кабеля. Что получилось, можно увидеть на рисунке ниже.


Если имеются навыки работы с паяльником, то такое устройство можно собрать достаточно быстро, при наличии всех нужных компонентов. Устройство получилось очень универсальным. На таком устройстве можно тестировать различные программы, начиная от мигания системным светодиодом, заканчивая сложными программами поведения робота.

Устройство заработало сразу же после прошивки "тестовой программы". После включения питания, замигал системный светодиод.

На данный момент я осваиваю метод «лазерно-утюжной технологии» изготовления печатных плат в домашних условиях. О том что получилось, я постараюсь написать и показать в ближайшее время.

вторник, 16 сентября 2008 г.

Беспилотный Летательный Аппарат в роли санитара

Американская компания Aurora Flight Sciences сообщила о скором начале испытаний беспилотного летательного аппарата (БПЛА) Excalibur. Эта машина уникальна тем, что способна перевозить не только оружие, средства наблюдения и связи, но и человека.

Excalibur обладает возможностью вертикального взлета и посадки. Он способен нести противотанковые ракеты Hellfire и Viper Strike. Он способен действовать с высокой степенью автономности - без постоянного контроля со стороны человека: оператор должен лишь указать ему цели и задачи. Кроме того, Excalibur способен перевозить одного человека - эта возможность может быть использована для эвакуации раненых.

В США создан беспилотный воздушный санитар
В свою очередь, исследовательский центр Forecast International опубликовал отчет об итогах войны в Южной Осетии с главным выводом: победителем в этом вооруженном противостоянии вышли беспилотные летательные аппараты, которые позволили войскам Грузии (российские армия и флот БПЛА не использовали), добиться ряда заметных успехов.

Вооруженные силы США активно использовали и используют беспилотники в Ираке и в Афганистане, ныне они обладают более, чем 4 тыс., подобных машин. Аналогичным образом действовали Израиль (во время войны в Ливане 2006 года) и Китай (во время проведения Олимпиады в Пекине).

Forecast International прогнозирует, что мировой рынок беспилотных летательных аппаратов будет активно развиваться в предстоящие годы: в период с 2007 по 2017 год на нем будет совершено сделок на общую сумму в $17 млрд.

воскресенье, 14 сентября 2008 г.

Первой интегральной схеме исполнилось 50 лет

Полстолетия назад была продемонстрирована первая интегральная схема, с которой началось триумфальное шествие новой технологии. Если бы не изобретение интегральных схем, компьютеры и другая электронная техника, возможно, не стали бы такими компактными, недорогими и вездесущими, как сейчас.

Первая микросхема Texas InstrumentsПервая микросхема Texas Instruments

Первая микросхема, показанная на иллюстрации, была создана в компании Texas Instruments и продемонстрирована Джэком Килби (Jack Kilby) 12 сентября 1958.

Микросхема представляла собой крошечную полоску германия на стеклянной подложке. Она состояла из одного транзистора, нескольких резисторов и конденсатора. Схема была очень примитивна по сегодняшним меркам, но она работала и открыла дорогу массовому производству схем более высокой степени интеграции.

Одна из основных заслуг микросхем заключается в том, что они устранили огромный объем ручного труда при монтаже электронных компонентов — ведь внутри микросхемы все транзисторы и другие элементы уже соединены между собой.

Созданию первой интегральной схемы предшествовала другая попытка решить упомянутую проблему монтажа все возрастающего числа элементов и микроминиатюризации. Речь идет о «микромодулях», также разрабатываемых в Texus Instruments. Суть разработки заключалась в использовании типовых блоков одинакового размера, которые было бы сравнительно просто соединять между собой. В то время, когда коллеги Килби находились в отпуске, он продолжал работу и, наконец, дошел до идеи сформировать все элементы схемы на цельном блоке одного материала. Два месяца спустя, была продемонстрирована первая в мире интегральная схема.

Килби
В последствии, Килби (на фото внизу) разработал первый карманный калькулятор (Texas Instruments, 1967 год) и получил ряд престижных наград, включая Нобелевскую премию по физике.

Источник: Custom PC