Сборка пробной схемы робота "ROBOTEH"

Все таки хорошо, когда есть хобби. Даже когда очень занят на работе, мысли о роботе не покидают и заставляют браться за паяльник, программы и механизмы.

После добавления на сайте "Мобильный робот ROBOTEH" схемы робота и нескольких программ, я решил перейти от теории к практике.

Для проверки работоспособности схемы, я собрал небольшое устройство на обычной макетке. Такие готовые макетные платы можно купить на любом рынке электронных компонентов. Главное преимущество таких плат в том, что на них имеются готовые луженные отверстия стандартных размеров. Остается лишь разместить нужные элементы и правильно их соединить при помощи небольших отрезков кабеля. Что получилось, можно увидеть на рисунке ниже.


Если имеются навыки работы с паяльником, то такое устройство можно собрать достаточно быстро, при наличии всех нужных компонентов. Устройство получилось очень универсальным. На таком устройстве можно тестировать различные программы, начиная от мигания системным светодиодом, заканчивая сложными программами поведения робота.

Устройство заработало сразу же после прошивки "тестовой программы". После включения питания, замигал системный светодиод.

На данный момент я осваиваю метод «лазерно-утюжной технологии» изготовления печатных плат в домашних условиях. О том что получилось, я постараюсь написать и показать в ближайшее время.